robotique agricole

Nos projets de recherche : STAIRS

Le projet STAIRS vise à fournir des outils communs pour aider à concevoir, à développer et évaluer des solutions robotiques dans un contexte de transition écologique.

Un projet France 2030 dans le cadre du GDRA

STAIRS s’inscrit pleinement dans la dynamique du Grand Défi Robotique Agricole (GDRA). Ce Grand Défi est un programme financé par l’Etat dans le cadre de France 2030 et coordonné par Robagri. Il vise à accélérer le le développement des robots agricoles et leur déploiement au service de la transition agroécologique.

Le projet AGROBOSCOPE auquel participe la FNCuma est un autre des grands projets du GDRA.

Logo du Grand Défi de la Robotique agricole
France 2030

Le projet et son programme

Logo du projet STAIRS

Ses objectifs ?

Fournir des outils commun pour :

  • aider à concevoir,
  • développer,
  • évaluer des solutions robotiques.

Comment ?

En établissant des méthodes standardisées pour le développement des robots agricoles en adéquation avec les besoins des agriculteurs dans un contexte de transition écologique.

Un projet en 4 grandes actions

Action 1 – Evaluation environnementale

Livrables :

  • Métriques et indicateurs
  • Protocole d’évaluation de performances des robots
  • Cadre méthodologique d’Analyse du Cycle de Vie
  • Référentiel de données sur les performances des robots

Action 2 – Interopérabilité des robots

La FNCuma est impliquée sur cette partie pour assurer que les robots soient interopérables avec les Cuma et leurs outils (logiciels, autres machines…).

Livrables :

  • Modèles de données unifiées
  • Dictionnaire de données
  • Standards d’échange

Action 3 – Outils de développement partagés

Livrables :

  • Forge logicielle
  • Atelier de simulation
  • Portail de données

Action 4 – Coordination et animation

Livrables :

  • Documents et communication
  • Hackathon et ateliers

Les partenaires du projet STAIRS

Chef de file et animation du projet

INRAe est le chef de file et porteur du projet du projet STAIRS.

Le projet est co-animé par Robagri au titre d’animateur de GDRA.

Logo inrae
logo robagri

Partenaires du projet

28 partenaires représentant l’ensemble de l’écosystème autour de la robotique agricole ​ :

  • Utilisateurs et agriculteurs, notamment représentés par la FNCuma
  • Instituts techniques
  • Instituts de recherche
  • Universités et écoles
  • Fabricants de robots, fournisseurs et industriels

Financeur

France 2030

Ce projet bénéfice d’une aide de l’État gérée par l’Agence Nationale de la Recherche au titre de France 2030 portant la référence 25-GDRA-0001.



Les ressources du projet

A venir

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